Mae'r hediad golwg person cyntaf (FPV), yn enwedig y tu hwnt i'r hedfaniad llinell golwg (BVR), yn ddadleuol o ran diogelwch a rheoleiddio cyfreithiol. Mae ei gyflymder uchel, ei uchder isel, a'i agosrwydd at bobl yn peri risgiau posibl o anaf, difrod i eiddo, ac aflonyddwch diogelwch y cyhoedd. Mae digwyddiadau diogelwch aml wedi ysgogi polisïau cyfyngu hedfan cynyddol llym. Er enghraifft, yn Tsieina, mae mesurau rheoleiddio wedi esblygu o waharddiad ar hedfan o fewn Pumed Cylchdaith Beijing i reoliadau interim mwy penodol ar gyfer rheoli dronau sifil yn Shenzhen, Shanghai, a dinasoedd eraill, gyda gosod jamwyr signal mewn meysydd allweddol.
Mae gan wahanol wledydd reoliadau llym ar yr amleddau radio a ddefnyddir ar gyfer trosglwyddo delwedd FPV. Yn Tsieina, mae'r band 1.2 GHz wedi'i wahardd ar gyfer offer awyr, ac mae gan dronau fandiau amledd pwrpasol megis 840.5-845 MHz, 1430-1444 MHz, a 2408-2440 MHz. Yn yr Unol Daleithiau, mae angen trwydded radio amatur i ddefnyddio'r band 1.2 GHz. Yn y Deyrnas Unedig, mae cyfyngiadau clir ar bŵer trosglwyddo’r bandiau 5.8 GHz a 2.4 GHz, megis terfyn o 25 mW ar gyfer 5.8 GHz. Mae dewis band amledd agored (fel y 5.8GHz prif ffrwd) a chydymffurfio â rheoliadau asiantaethau rheoli radio lleol (fel y Weinyddiaeth Diwydiant a Thechnoleg Gwybodaeth Tsieina a Chyngor Sir y Fflint yr Unol Daleithiau) yn hanfodol i hedfan cyfreithiol.
Felly, mae gweithrediad cydymffurfio yn rhagofyniad sylfaenol ar gyfer hedfan FPV. Cyn hedfan, mae'n hanfodol gwirio a chadarnhau a yw'r ardal yn barth hedfan cyfyngedig neu ddim, cadwch draw o ardaloedd poblog iawn, a gwirio'n ofalus bod offer (fel batris, propelwyr a systemau trosglwyddo delweddau) mewn cyflwr da a bod ganddo ddigon o bŵer i sicrhau bod yr hediad cyfan yn gyfreithlon ac yn cydymffurfio.
