Gellir olrhain datblygiad technoleg FPV (Safbwynt y Person Cyntaf) yn ôl i ddiwedd yr 20fed ganrif. Ym 1997, creodd Dave Upton o Oregon, UDA, y system FPV gyntaf, INCAB-RC, ac ef hefyd oedd y person cyntaf yn y byd i awgrymu defnyddio gogls i wella'r profiad hedfan. Yn 2007, cynhyrchodd Fat Shark, gwneuthurwr gogls FPV sydd â'i bencadlys yn Shenzhen, Tsieina, y gogls drôn FPV modern cyntaf yn y byd.
Fel camp sy'n dod i'r amlwg, daeth prototeip modern FPV i'r amlwg tua 2014 pan osododd datblygwyr yng Nghaliffornia, UDA, gamerâu ar awyrennau bach, gan greu prototeip. Yr un flwyddyn, rhyddhaodd tîm Ewropeaidd fideo o drôn yn hedfan trwy goedwig, gan ddenu sylw. Yn 2011, cynhaliwyd y gystadleuaeth rasio drôn FPV gyntaf yn yr Almaen. Yn 2016, cynhaliodd Dubai y gystadleuaeth FPV fwyaf hyd yma, y miliwn o ddoleri Dragon Ridge Race, a lledaenodd technoleg FPV yn gyflym i Tsieina oddi yno.
Yn dilyn hyn, datblygodd rasio FPV (Cyflym-Pass) yn gyflym yn Tsieina. Yn 2017, lansiodd X-FLY y gamp rasio hon yn Tsieina. Yn 2018, cyflwynodd Beijing Mingxin Aviation Technology Co, Ltd Gynghrair Pencampwriaeth Drone DCL (Clwb Drone Club) i Tsieina yn swyddogol a'i enwi'n "China Drone Open - Twrnamaint Gwahoddiad Rhyngwladol DCL." Ar ddiwedd yr un flwyddyn, cynhaliwyd Pencampwriaeth Drone gyntaf y Byd yn Shenzhen. Ar ddiwedd 2019, cynhaliodd y sefydliad cylched rasio drone proffesiynol rhyngwladol DRL (Drone Club Club) gynhadledd i'r wasg yn Shanghai a chyhoeddodd ei beilot proffesiynol Tsieineaidd cyntaf wedi'i lofnodi, Lai Jinghao. Rhwng 2018 a 2019, profodd y diwydiant rasio FPV domestig ei ffyniant cyntaf, gyda nifer fawr o selogion FPV yn postio fideos ar Bilibili, cymuned diwylliant ieuenctid mwyaf Tsieina, ac ymddangosiad parhaus FPV UP (crewyr cynnwys) sy'n arbenigo mewn rasio drôn.
